<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Russian Journal of Forensic Medicine</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Russian Journal of Forensic Medicine</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Судебная медицина</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">2411-8729</issn><issn publication-format="electronic">2409-4161</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Eco-Vector</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">730</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.17816/fm730</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Original study articles</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Оригинальные исследования</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="zh"><subject>原创研究</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Trajectory simulations by the numerical solution of the point-mass equations of motion for 7.62 mm/.308” rifle bullets</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Моделирование траектории полёта винтовочной пули калибра 7,62 мм/0,308 дюйма путём численного решения уравнений движения материальной точки</trans-title></trans-title-group><trans-title-group xml:lang="zh"><trans-title>通过求解质点运动方程的数值进行7.62毫米/0.308英寸步枪子弹的弹道模拟</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Gangopadhyay</surname><given-names>Soham</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname></surname><given-names></given-names></name><name xml:lang="zh"><surname>Gangopadhyay</surname><given-names>Soham</given-names></name></name-alternatives><address><country country="IN">India</country></address><bio xml:lang="en"><p>Post Graduate Student, MSc Forensic Science</p></bio><email>rrohatgi2020@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-5514-953X</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="scopus">57189091058</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Rohatgi</surname><given-names>Richa</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname></surname><given-names></given-names></name><name xml:lang="zh"><surname>Rohatgi</surname><given-names>Richa</given-names></name></name-alternatives><address><country country="IN">India</country></address><bio xml:lang="en"><p>MSc, PhD, Assistant Professor, Forensic Science</p></bio><email>rrohatgi2020@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">National Institute of Criminology and Forensic Science</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru"></institution></aff><aff><institution xml:lang="zh">National Institute of Criminology and Forensic Science</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="preprint" iso-8601-date="2022-08-26" publication-format="electronic"><day>26</day><month>08</month><year>2022</year></pub-date><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2022-09-15" publication-format="electronic"><day>15</day><month>09</month><year>2022</year></pub-date><volume>8</volume><issue>2</issue><issue-title xml:lang="en"/><issue-title xml:lang="ru"/><fpage>23</fpage><lpage>36</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2022-06-02"><day>02</day><month>06</month><year>2022</year></date><date date-type="accepted" iso-8601-date="2022-08-01"><day>01</day><month>08</month><year>2022</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2022, Gangopadhyay S., Rohatgi R.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2022, Gangopadhyay S., Rohatgi R.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="zh">Copyright ©; 2022, Gangopadhyay S., Rohatgi R.</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Gangopadhyay S., Rohatgi R.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Gangopadhyay S., Rohatgi R.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="zh">Gangopadhyay S., Rohatgi R.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" start_date="2025-01-01"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://for-medex.ru/jour/article/view/730">https://for-medex.ru/jour/article/view/730</self-uri><abstract xml:lang="en"><p><bold><italic>BACKGROUND: </italic></bold>The understanding of the dynamics of the trajectory is important in ballistics to estimate the values of various flight variables accurately. The paper deals with the study of the fundamental principles of external ballistics, which allows to delve into the trajectory characteristics of the free flight trajectory of seven. 308” caliber bullets by numerically solving the point-mass equations of motion. Numerical solutions were performed by writing scripts in the Python programming language and using the Matplotlib library to plot simulated trajectories.</p> <p><italic><bold>AIM:</bold> </italic>the three aims of the study were to observe the variation of C<sub>D</sub> with Mach number (<italic>Ma</italic>) of flight and calculate an average C<sub>D</sub> for each bullet under consideration. Further, solving the 3-DoF (Degrees-of-Freedom) Point-Mass trajectory equations of motion for the given bullets (along side observing the effects of range winds on the trajectory behaviour as a variable). And finally, solving the flat-fire approximation with analysis of the effects of a crosswind.</p> <p><bold><italic>MATERIALS AND METHODS: </italic></bold>Simulations of free-flight trajectories of seven different 7.62 mm/.308” rifle bullets (designated B0–B6) have been carried out by the numerical solution of the equations of motion. The average drag force coefficients (C<sub>D</sub>) for B0–B6 have been calculated by scaling the variation of C<sub>D</sub> with the Mach number of flight with reference to the G7 standard projectile. The Point-Mass trajectory model and its Flat-Fire approximation have been studied with and without the effect of range winds. The solutions of the systems of equations have been carried out by writing scripts in the Python programming language.</p> <p><bold><italic>RESULTS: </italic></bold>It is observed that an increase in the bullet weight and consequently the sectional density lowers the C<sub>D</sub>. As expected, it is seen that the bullet with the highest drag (B0) has the shortest range and lowest apogee, while lower drag bullets fly further and higher. The crossover of trajectories is observed at ~30° angle of gun elevation, which implies that the maximum range is not achieved when fired at 45°, as is the case with vacuum trajectories. Flat-fire approximation of the point-mass model was also solved to observe trajectories and crosswind deflections of the bullets when fired at &lt;5° angles of elevation.</p> <p><bold><italic>CONCLUSION: </italic></bold>This project presents the numerical solution of equations of motion of the Point-Mass model for a bullet fired from a gun to computationally simulate its trajectory. A group of seven 7.62 mm/.308” rifle bullets were chosen as samples to simulate free-flight trajectories. The programming language Python is well-equipped to carry out numerical solutions of systems of differential equations owing to its library of in-built functions which assists in writing an efficient script and reduces computational load. This method of solution can be applied with suitable modifications in the field of forensic ballistics for the reconstruction of bullet trajectories and to form a conclusion based on the available evidence from a crime scene.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p><bold><italic>Обоснование.</italic> </bold>Для точной оценки различных переменных полёта снаряда в баллистике важно понимание динамики его траектории. Статья посвящена изучению фундаментальных принципов внешней баллистики, что позволяет рассмотреть характеристики траектории свободного полёта пуль калибра 0.308 дюйма через численное решение уравнений движения материальной точки.</p> <p><bold><italic>Цели исследования </italic></bold>― наблюдение за изменением коэффициента лобового сопротивления (C<sub>D</sub>) в зависимости от числа Маха (<italic>Ma</italic>) и высоты полёта, а также вычисление среднего C<sub>D</sub> для каждой рассматриваемой пули; решение уравнений траектории движения материальной точки с тремя степенями свободы для заданных пуль, включая наблюдение за воздействием продольной составляющей баллистического ветра на поведение траектории в качестве переменной и аппроксимацией траектории полёта при настильной стрельбе под воздействием бокового ветра.</p> <p><bold><italic>Материал и методы.</italic></bold> Моделирование траекторий свободного полёта семи различных пуль винтовочного патрона калибра 7,62 мм/0,308 дюйма (B0–B6) выполняли путём численного решения уравнений движения. Средние коэффициенты C<sub>D</sub> для пуль B0–B6 вычисляли при помощи масштабирования вариаций C<sub>D</sub> в зависимости от числа Маха полёта относительно стандартного снаряда формы G7. Модель траектории движения материальной точки и аппроксимацию при настильной стрельбе изучали с/без учёта продольного ветра. Решение систем уравнений выполнено посредством написания скриптов на языке программирования Python и использования библиотеки Matplotlib для построения графиков смоделированных траекторий.</p> <p><italic><bold>Результаты.</bold> </italic>Отмечено, что увеличение веса пули и, соответственно, поперечной нагрузки снижает C<sub>D</sub>. Как и ожидалось, пуля с наибольшим лобовым сопротивлением (В0) имеет наименьшую дальность полёта и самую низкую высоту в апогее, тогда как пули с меньшим лобовым сопротивлением летят дальше и выше. Пересечение траекторий наблюдается при угле возвышения оружия ~30°, из чего следует, что максимальная дальность не достигается при стрельбе под углом 45°, как в случае с траекториями в безвоздушном пространстве. Для наблюдения за траекториями полёта и отклонением пуль при боковом ветре выполнена аппроксимация модели движения материальной точки при настильной стрельбе под углами возвышения менее 5°.</p> <p><bold><italic>Заключение.</italic> </bold>В работе представлено численное решение уравнений движения материальной точки для пули винтовочного патрона с целью компьютерного моделирования её траектории. В качестве образцов для моделирования траекторий свободного полёта была выбрана группа из семи пуль калибра 7,62 мм/0,308 дюйма. Язык программирования Python хорошо подходит для численного решения систем дифференциальных уравнений благодаря библиотеке встроенных функций, с помощью которой можно написать эффективный скрипт и снизить вычислительную нагрузку. Такой метод решения может быть применён с соответствующими модификациями в области судебной баллистики для реконструкции траекторий пуль и формирования заключения на основе имеющихся улик с места преступления.</p></trans-abstract><trans-abstract xml:lang="zh"><p><bold>背景：</bold>在弹道学中，了解弹道动力学对于精确估计各种飞行变量的数值非常重要。本文研究外弹道的基本原理，通过求解质点运动方程的数值，深入研究7颗0.308英寸口径子弹的自由飞行弹道的弹道特性。通过用Python编程语言编写脚本并使用Matplotlib库绘制模拟弹道来进行数值求解。</p> <p><bold>目的。</bold>该研究的三个目的是观察CD随飞行马赫数（Ma）的变化，并计算每颗子弹的平均C<sub>D</sub>。此外，求解给定子弹的三自由度（3-DoF）质点弹道运动方程（同时观察射程风作为变量对弹道行为的影响）。最后，通过分析侧风的影响来求解平射近似。</p> <p><bold>材料和方法：</bold>通过数值求解运动方程模拟七颗不同的7.62毫米/0.308英寸步枪子弹（指定为B0-B6）的自由飞行弹道。 参照G7标准弹，计算B0-B6的平均阻力系数（C<sub>D</sub>）随飞行马赫数的变化。 在分别受以及不受射程风影响的情况下，研究质点弹道模型及其平射近似。用Python编程语言编写的脚本进行方程组求解。</p> <p><bold>结果。</bold>观察发现，子弹重量的增加以及因此导致的截面密度的增加使CD降低。正如预期的那样，可以看出，阻力最大的子弹（B0）射程最短，远地点最低，而阻力越小的子弹飞得越高越远。在枪仰角约30°时观察到弹道交叉，这意味着以45°角射击时无法达到最大射程，这与真空弹道相符。质点模型的平射近似也得以解决，以观察子弹在&lt;5°仰角下发射时的弹道和侧风偏转。</p> <p><bold>结论。</bold>本项目提出了通过求解从步枪发射的子弹的质点模型运动方程的数值，对其弹道进行计算模拟。选择了一组7颗7.62毫米/0.308英寸的步枪子弹为样本，模拟其自由飞行弹道。由于编程语言Python内置的函数库有助于编写高效脚本并减少计算负载，Python能够很好地执行微分方程组的数值解。该解决方法可以在适当修改后，应用于法医弹道学重建子弹弹道，并根据犯罪现场的可用证据得出结论。</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>ballistic coefficient</kwd><kwd>drag coefficient</kwd><kwd>Python</kwd><kwd>point-mass</kwd><kwd>flat-fire</kwd><kwd>trajectories</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>баллистический коэффициент</kwd><kwd>коэффициент лобового сопротивления</kwd><kwd>Python</kwd><kwd>материальная точка</kwd><kwd>настильная стрельба</kwd><kwd>траектории</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="zh"><kwd>弹道系数</kwd><kwd>阻力系数</kwd><kwd>Python</kwd><kwd>质点</kwd><kwd>平射</kwd><kwd>轨迹</kwd></kwd-group><funding-group/></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation>Warlow T.A. Firearms, the law, and forensic ballistics. 2nd ed. Boca Raton, Fla: CRC Press; 2005. 456 p.</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation>McCoy R.L. Modern exterior ballistics: the launch and flight dynamics of symmetric projectiles. Rev. 2nd ed. Atglen, PA: Schiffer Pub; 2012.</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation>7.62X51 mm 147 Grain FMJ Lead Core M80 ball range grade ammunition. Available from: https://fedarm.com/product/7-62x51-308-win-147-grain-fmj-lead-core-m80-ball-range-grade-ammunition/. Accessed: Apr. 15, 2022.</mixed-citation></ref><ref id="B4"><label>4.</label><mixed-citation>30 CALIBER/7.62MM 150 GR. FMJBT. Sierra Bullets. Available from: https://www.sierrabullets.com/product/30-caliber-7-62mm-150-gr-fmjbt/. Accessed: Apr. 15, 2022.</mixed-citation></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation>30 CALIBER/7.62MM 150 GR. HPBT MATCHKING. Sierra Bullets. Available from: https://www.sierrabullets.com/product/30-caliber-7-62mm-150-gr-hpbt-matchking/. Accessed: Apr. 15, 2022.</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><mixed-citation>30 CALIBER/7.62MM 150 GR. SBT. Sierra Bullets. Available from: https://www.sierrabullets.com/product/30-caliber-7-62mm-150-gr-sbt/. Accessed: Apr. 15, 2022.</mixed-citation></ref><ref id="B7"><label>7.</label><mixed-citation>30 CALIBER/7.62MM 165 GR. SBT. Sierra Bullets. Available from: https://www.sierrabullets.com/product/30-caliber-7-62mm-165-gr-sbt./ Accessed: Apr. 15, 2022.</mixed-citation></ref><ref id="B8"><label>8.</label><mixed-citation>30 CALIBER/7.62MM 168 GR. TMK. Sierra Bullets. Available from: https://www.sierrabullets.com/product/30-caliber-7-62mm-168-gr-tmk/. Accessed: Apr. 15, 2022.</mixed-citation></ref><ref id="B9"><label>9.</label><mixed-citation>30 CALIBER/7.62MM 175 GR. HPBT MATCHKING. Sierra Bullets. Available from: https://www.sierrabullets.com/product/30-caliber-7-62mm-175-gr-hpbt-matchking/. Accessed: Apr. 15, 2022.</mixed-citation></ref><ref id="B10"><label>10.</label><mixed-citation>Ballistic Coefficients. Sierra Bullets. Available from: https://www.sierrabullets.com/resources/ballistic-coefficients/. Accessed: May 06, 2022.</mixed-citation></ref><ref id="B11"><label>11.</label><mixed-citation>Courtney E., Morris C., Courtney M. Accurate measurements of free flight drag coefficients with amateur doppler radar. arXiv. 2016. Available from: http://arxiv.org/abs/1608.06500. Accessed: May 01, 2022.</mixed-citation></ref><ref id="B12"><label>12.</label><mixed-citation>Courtney E., Courtney A., Courtney M. Methods for accurate free flight measurement of drag coefficients. arXiv. 2015. Available from: http://arxiv.org/abs/1503.05504. Accessed: May 01, 2022.</mixed-citation></ref><ref id="B13"><label>13.</label><mixed-citation>Litz B. Applied ballistics for long-range shooting. 3rd ed. Cedar Springs, Michigan: Applied Ballistics LLC; 2015.</mixed-citation></ref><ref id="B14"><label>14.</label><mixed-citation>Litz B. Aerodynamic drag modelling for ballistics. Applied Ballistics; 2016.</mixed-citation></ref><ref id="B15"><label>15.</label><mixed-citation>Gangopadhyay S. System of axes for ballistic range. 2022.</mixed-citation></ref><ref id="B16"><label>16.</label><mixed-citation>Savastre A., Cârceanu I., Bolojan A. Theoretical evaluation of drag coefficient for different geometric configurations of ballistic caps for an experimental 30×165 mm AP-T projectile. J Mil Technol. 2020. Vol. 3, N 2. Р. 37–42. doi: 10.32754/JMT.2020.2.06</mixed-citation></ref><ref id="B17"><label>17.</label><mixed-citation>Surdu G., Slamnoiu G., Sava A.C., Vedinas I. Comparative evaluation of projectile’s drag coefficient using analytical and numerical methods. Review of the Air Force Academy. 2015. Vol. 1, N 28. Р. 101.</mixed-citation></ref><ref id="B18"><label>18.</label><mixed-citation>Siva Krishna Reddy D., Padhy B.P., Reddy B.K. Flat-fire trajectory simulation of AK-47 assault rifle 7.82-mm Bullet / Vijayaraghavan L., Reddy K.H., Jameel Basha S.M., eds. Emerging trends in mechanical engineering. Singapore: Springer Singapore; 2020. Р. 415–425. doi: 10.1007/978-981-32-9931-3_40</mixed-citation></ref></ref-list></back></article>
